基于BP神经网络的PID改进和研究

• 作者: 汪圣祥 金朝永
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: PID神经网络 动量项 激励函数
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

主要对BP神经网络PID控制算法进行了研究,提出一种改变步长和学习率的迭代法,能有效的减少网络收敛次数.然后从神经网络激活函数的选择出发,提出一种新的非线性误差函数.仿真表明,该方法能减少网络训练的次数,加快收敛,也能避免网络学习下初期的振荡现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	汪圣祥	广东工业大学应用数学学院	4	9	1.0	3.0