作大范围运动柔性梁的一种碰撞动力学求解方法

• 作者: 段玥晨 洪嘉振 章定国
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 大范围运动 柔性多体系统 碰撞 冲量动量法 接触约束法
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 95-102
• 分类号: O313
• 字数: 5547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.19.095

摘要

研究作大范围运动柔性梁的碰撞动力学问题.针对梁碰撞前、碰撞过程、碰撞后三个阶段,分别建立各阶段的动力学方程.基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,建立梁无碰撞时的刚柔耦合动力学方程.结合冲量动量法和接触约束法提出一种碰撞动力学求解方法,先以冲量动量法实现运动转换得到协调的碰撞初始条件,再以接触约束法求解碰撞过程.导出系统的刚柔耦合碰撞动力学方程,给出了接触、分离判据,实现三个不同阶段的转换与动力学求解.编制仿真软件,对实例进行动力学仿真,得到系统不同阶段的动力学响应.研究表明,所提碰撞求解方法可以较方便地用于计算柔性多体系统的碰撞问题.梁的柔性、大范围运动及碰撞效应相互耦合,碰撞行为对于柔性多体系统碰撞过程和碰撞后的全局动力学性态均产生较大的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段玥晨	南京理工大学理学院	5	59	4.0	5.0
2	章定国	南京理工大学理学院	74	911	18.0	26.0
3	洪嘉振	上海交通大学工程力学系	111	3012	28.0	51.0