大范围运动细长柔性空间结构动力学特性分析

• 作者: 吴志刚 赵国威
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 在轨搬运 浮动坐标系 刚柔耦合 自由-自由边界 假设模态法 Rayleigh-Ritz法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 512-517
• 页数: 6页
• 分类号: V414|O327
• 字数: 4668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/jslx201504011

摘要

自由-自由边界无约束状态的细长柔性空间结构大范围运动时的动力学特性对整体结构运动分析和运动控制系统设计具有极其重要的作用。通过浮动坐标系建立结构的运动学关系；借助假设模态法对结构变形进行变量分离；利用 Lagrange’s方程建立了结构的刚柔耦合振动方程；再通过 Rayleigh-Ritz 法，以无大范围运动时的振型函数作为基本解组，得到了大范围运动影响下的结构振动特征方程，求解该方程得到了结构频率和振型。通过几组数值算例的对比分析，指出了非耦合模型和耦合模型下结构频率及振型之间的差异。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴志刚	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	81	421	8.0	17.0
5	赵国威	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	4	10	2.0	3.0