基于接近觉的水下多目标定位系统

• 作者: 徐国华 徐筱龙 杨成
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 水下多目标 定位 接近觉 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 210-213
• 分类号: TP242
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.05.091

摘要

研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	杨成	华中科技大学船舶与海洋工程学院	30	114	6.0	8.0
3	徐筱龙	华中科技大学船舶与海洋工程学院	14	94	6.0	9.0