农用开放式智能移动平台研制

• 作者: 姬长英 王海青 王玲 田光兆 郑青根 顾宝兴
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能移动平台 导航 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 173-178,187
• 分类号: TP391.41|TP242.6
• 字数: 4546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.04.032

摘要

研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台.该平台主要包括机械系统和控制系统.移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求.用VC+ +6.0编写了自主导航控制程序,开发了人机交互界面.样机在江苏省丰县果园进行了导航实验.结果表明:在组合导航模式下,该智能移动平台自主导航性能稳定,直线路径最大跟踪误差为0.05 m,曲线路径最大跟踪误差为0.11m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	王玲	南京农业大学工学院	42	418	11.0	19.0
3	顾宝兴	南京农业大学工学院	31	518	13.0	22.0
4	田光兆	南京农业大学工学院	27	317	10.0	17.0
5	王海青	南京农业大学工学院	18	425	9.0	18.0
6	郑青根	南京农业大学工学院	1	17	1.0	1.0