杆臂效应与挠曲变形一体化误差补偿技术研究

• 作者: 王红艳 郝冰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 杆臂效应 挠曲变形 误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 218-221
• 分类号: TP391
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.09.062

摘要

针对舰载机捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)传递对准技术中存在挠性杆臂效应问题,提出一种采用误差模型一体化的补偿方案.建立了杆臂效应与挠曲变形的一体化误差模型,分析了线性量测方程下的简化非线性卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,将其应用在杆臂效应与挠曲变形的一体化误差补偿技术中.模拟海浪干扰下舰船的三轴摇摆动态仿真环境,利用仿真结果验证了一体化误差补偿方案可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红艳	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	25	50	4.0	6.0
2	郝冰	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	11	20	3.0	3.0