输入输出反馈精确线性化他励直流电动机转速控制

• 作者: 卢斌文 史晓阳 鲁芳
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 输入输出反馈 平衡点 零动态 内动态
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 电子电力技术
• 页码范围: 133-135,138
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.15.045

摘要

基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发．对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数。设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器．无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁芳		30	91	6.0	8.0
2	史晓阳		3	0	0.0	0.0
3	卢斌文		7	21	3.0	4.0