基于Pro/E Custom Load的运动控制仿真研究

• 作者: 于海利 刘栋材 竺长安 褚彪 钟俊
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 运动控制仿真 Pro/Tookit 定制负荷
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 嵌入式软件与应用
• 页码范围: 278-282
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.03.076

摘要

基于虚拟样机技术,提出一种新的运动控制仿真的方法.利用Pro/Engineer的二次开发工具Pro/Toolkit,开发一个Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件,在插件中实现具体的控制算法,并利用插件在Pro/Mechanism中对虚拟样机进行机构运动仿真,从而在虚拟样机上实现控制算法的仿真.详细阐述其实现过程,并给出一个采用这种方法进行衍射光栅刻划机精密定位控制算法仿真的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	竺长安	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	120	870	16.0	23.0
2	刘栋材	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	5	33	3.0	5.0
3	于海利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	92	7.0	9.0
4	钟俊	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	66	3.0	8.0
5	褚彪	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	4	40	2.0	4.0