基于Pro/E ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

• 作者: 徐学林 李俄锋
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 采摘臂 Pro/E 运动学仿真分析 ADAMS
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 34-36,48
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2010.02.010

摘要

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立采摘臂模型,并采用D-H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为采摘机的运动控制及优化设计提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐学林	中南林业科技大学机电学院	20	63	5.0	6.0
2	李俄锋	中南林业科技大学机电学院	1	2	1.0	1.0