基于Pro/E和ADAMS的步行康复器械的动力学仿真与分析

• 作者: 吴杰 陈圆意 黄玲
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 步行康复 虚拟样机 稳定性 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH113|TP391.9
• 字数: 3216字
• 语种: 中文

摘要

针对步行康复器械步行不够稳定的问题,用Pro/E和ADAMS建立步行康复器械的虚拟样机模型.通过ADAMS的脚本仿真控制,使康复器械按照设定的仿真参数完成规划的运动轨迹.对康复器械的主要性能进行仿真分析,然后对其进行综合评价.结果表明,步行康复器械能够满足稳定步行的条件,可以为其结构设计提供必要的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲	南京理工大学机械工程学院	18	42	4.0	6.0
2	吴杰	南京理工大学机械工程学院	9	17	3.0	4.0
3	陈圆意	南京理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0