基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

• 作者: 孔庆忠 张海平 李果 杨雄 郑海龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Pro/E 运动学分析 机械手 ADAMS
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2009.02.050

摘要

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雄		2	35	2.0	2.0
2	孔庆忠		34	218	9.0	14.0
3	张海平		2	35	2.0	2.0
4	郑海龙		1	22	1.0	1.0
5	李果		1	22	1.0	1.0