采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析

• 作者: 刘海江 姜冬冬 张春伟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 抛光机械手 运动学 UG软件 ADAMS软件 仿真分析
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 50-53
• 分类号: TP242
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.12.012

摘要

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海江	同济大学机械工程学院	125	773	15.0	23.0
2	张春伟	同济大学机械工程学院	7	63	6.0	7.0
3	姜冬冬	同济大学机械工程学院	4	42	4.0	4.0