浮式钻井平台升沉模拟系统设计

• 作者: 刘振东 刘衍聪 姜浩 张彦廷
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例方向阀 非对称油缸 PID控制 死区校正
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP271
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.01.023

摘要

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真.设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响.实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪.