激光导引车导引技术现状及路径规划研究

• 作者: 杨建江
• 来源期刊: 卷宗
• 关键词: 自动导引车 导引技术 组合导引
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 84
• 字数: 3364字
• 语种: 中文

摘要

导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一.激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点,它的惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注.单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建江		2	2	1.0	1.0