基于运动的自动导引车直行能耗建模研究

• 作者: 代争争 吴立辉 张中伟 李元生 胡文博
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 自动导引车 柔性制造车间 运动 能耗模型
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 可持续发展
• 页码范围: 64-66,69
• 页数: 3页
• 分类号: TH165.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2022.09.064

摘要

自动导引车作为柔性制造车间的重要物流设备和耗能资源，其能耗直接影响整个车间的节能生产过程。结合实际应用，综合考虑直行运动过程中AGV运输行驶速度、加减速和总质量等因素对能耗的影响，采用理论分析和实验研究相结合的方法量化研究AGV能耗，建立了一种基于运动的AGV直行能耗模型，并通过实验验证了模型的有效性。