基才滑模PI控制交流变频钻机旋转系统

• 作者: 李琳 雷蓓
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 钻机旋转系统 粘滑振动 滑模控制 PI控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TP1
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.05.007

摘要

钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速，钻杆组合故障，增加钻井成本。为此，提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上，将滑模控制与PI控制相结合，用于提高系统的鲁棒性．抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明：基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统，可有效地控制钻头失速，减少钻柱疲劳损坏．改善旋转系统的动态和静态响应特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	63	399	11.0	17.0
2	雷蓓	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	2	5	1.0	2.0