钻机多自由度旋转系统的滑模控制策略

• 作者: 努尔扎提 史富斌 李琳
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钻机旋转系统 滑模控制 黏滑振动 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 75-79
• 分类号: TE924|TP271
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2010.06.014

摘要

针对钻机旋转系统中钻头黏滑振动导致钻头失速而引起系统故障,建立钻机具有扭转特性的多自由度旋转系统模型,提出基于幂次趋近律的双面滑模PID控制策略,将滑模面设计为2个间断面,一是滑模面抑制钻头黏滑运动,二是滑模面使钻头速度跟随顶驱速度,实现钻头恒速运行;滑模控制策略结合PID控制,改善旋转系统的动态及静态响应特性.仿真结果表明:基于幂次趋近律的双面滑模PID控制,使系统对参数和地层结构的变化具有较强的鲁棒特性,可有效抑制钻头的黏滑振动,减小稳态误差,保证系统的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	63	399	11.0	17.0
2	史富斌	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	14	51	3.0	6.0
3	努尔扎提	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	2	9	1.0	2.0