输入受约束线性二次调节器的时长估计

• 作者: 孙勇 张卯瑞 李贺 陈善华
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 线性二次调节器 模型预测控制 控制时长 零可控区
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 12-20
• 页数: 9页
• 分类号: TP13

摘要

对于含有输入约束的无限时长线性二次调节问题，为了将其转化为有限时长的模型预测控制问题，确定控制时长非常重要，如何快速得到保守性小的控制时长，目前还没有十分有效的算法。文章提出了一种估计控制时长的快速算法．计算零可控区域及其对应的顶点集，将初始状态投影到零可控区的某一个平面上，系统的初始状态可以表示成该平面上多边形顶点的凸组合，通过求解线性规划问题，得到性能指标的最小值，从而得到零可控区的控制时长的估计值。数值仿真结果表明所提出的算法具有较小的保守性，并且计算量小。