回转支承自适应负载的运动控制方法

• 作者: 洪荣晶 王华 谢冬华
• 来源期刊: 南京工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 回转支承 阻抗控制 神经网络 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2013.04.023

摘要

建立回转支承运动系统的动力学模型,以传统阻抗控制为基础,分析由于动力学模型不确定造成的误差,用神经网络补偿这一误差,建立基于力矩型神经网络阻抗控制结构,并对控制系统进行仿真分析.结果表明:力矩型神经网络阻抗控制器具有良好的自适应性及鲁棒性,能实现回转支承系统的驱动力和位置的双重高精度控制,从而降低功率损耗,有效减少损伤的发生机率和减缓损伤发展速度,延长使用寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪荣晶	南京工业大学机械与动力工程学院	158	781	13.0	17.0
2	王华	南京工业大学机械与动力工程学院	73	456	10.0	18.0
3	谢冬华	南京工业大学机械与动力工程学院	2	7	2.0	2.0