基于Modbus同步通讯的多电机同轴控制系统

• 作者: 刘伟 吴旭 张炳义 李博 苏立佳
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: MODBUS通讯协议 永磁电机 泥浆泵 PLC 同轴驱动
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TP2

摘要

本文讨论了多电机同轴驱动的控制思想,基于Modbus通讯协议和PLC,实现了两台同轴连接电机的同步控制,直接驱动一台泥浆泵工作,较之以往更加节能、安全稳定。以双电机同轴泥浆泵电控系统为例,分析了其双电机同轴驱动的优越性,阐述其组成和基本原理,Modbus-RTU通信协议的特点,如何利用西门子S7-226PLC与伟肯NXP变频器进行双机同步通信,通过实验证明系统的同步性和节能性。