摆式陀螺复合式全方位快速寻北

• 作者: 周召发 张志利 陈河
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摆式陀螺 全方位寻北 复合寻北 步进法 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 3072-3079
• 页数: 8页
• 分类号: V241.5|U666.1
• 字数: 4136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132112.3072

摘要

由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案.研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位的快速预定向和小偏北角的快速粗寻北和精寻北.根据刚体动力学原理建立了摆式陀螺大偏北角运动方程,运用数值分析和曲线拟合方法求得方程的近似解析解.依据上述运动规律,分析了1/2周期和1/4周期全方位步进预定向的寻北时间和寻北效果,并对寻北策略进行了优化.在分析曲线拟合快速粗寻北和步进快速限幅法的基础上,提出了一种快速步进粗寻北限幅方法.最后,结合上述方法和光电积分法,提出了一种复合式全方位快速寻北方案.仿真结果表明:优化后的步进策略可以在190 s内将陀螺主轴步进到真北±300 ′以内;快速步进粗寻北限幅法可以在95s内完成小偏北角粗寻北和限幅;复合式寻北总时间不超过11min.结果显示该寻北方案有效克服了对初始架设方位的限制,为摆式陀螺全方位快速高精度寻北提供了理论支撑和实践依据

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	71	303	9.0	12.0
2	张志利	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	135	1062	16.0	25.0
3	陈河	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	6	16	3.0	4.0