基于小波多分辨分析的INS初始对准异常误差判别

• 作者: 何正斌 吴富梅 聂建亮
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: INS 初始对准 异常误差 小波多分辨分析
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: P228

摘要

异常误差是影响INS初始姿态角对准可靠性和精度的重要因素。本文首先简单介绍小波多分辨分析；然后提出INS初始对准中存在两种性质不同的异常误差类型：随机型异常误差和系统型异常误差；针对这两种异常误差，提出利用小波多分辨分析进行判别，并采用三组实际算例进行验证。指出系统型异常误差会极大影响初始姿态角对准的可靠性，必须予以剔除。