一种不等式状态约束最优滤波算法

• 作者: 吴鑫辉 高俊 黄高明
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 不等式状态约束 无迹卡尔曼滤波器 约束无迹卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 148-154
• 页数: 7页
• 分类号: TN97
• 字数: 5260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2013.01.026

摘要

针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题,提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法.该算法利用最大似然法则推导出滤波均方误差函数,将不等式约束条件转化为惩罚函数加入到误差函数中,使用自适应步长法快速搜索最优解.通过理论分析,证明了约束滤波解是误差函数的严格局部最小值,具有最小滤波均方误差.对具有航路约束的电子导航模型进行了仿真,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高俊	海军工程大学电子工程学院	151	690	12.0	17.0
2	黄高明	海军工程大学电子工程学院	152	710	12.0	17.0
3	吴鑫辉	海军工程大学电子工程学院	8	41	4.0	6.0