基于ARM的直流电机控制系统设计

• 作者: 杨晨阳 王刚 王舒憬
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID PWM ARM IR2110 C#.Net
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 57-59
• 分类号: TM383
• 字数: 2787字
• 语种: 中文

摘要

针对直流电机转速的控制问题,本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统.通过改变PID的参数配置调整电机的转速,并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态.文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述,然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计.整个控制系统结构简单、控制方便,已经取得了良好的实验效果,可以满足人工实时控制电机转速的运行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	上海大学机电工程与自动化学院	28	76	5.0	8.0
2	王舒憬	上海大学机电工程与自动化学院	18	193	7.0	13.0
3	杨晨阳	上海大学机电工程与自动化学院	2	8	2.0	2.0