基于永磁同步电机的光电设备新型驱动研究

• 作者: 严加朋 刘攀
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电设备 永磁同步电机 矢量控制 光电编码器 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2013.05.013

摘要

针对目前光电设备中直流电机的惯量大、成本高、需要维护等问题,提出了交流伺服控制系统,以适应新型光电设备的发展要求或替代目前的直流控制系统.以永磁同步电机为控制对象,分析了永磁同步电机的磁场定向矢量控制原理,以获得类似直流电动机的控制效果.通过复合式光电编码器确定永磁同步电动机转子的初始位置,设计了永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路.以id=0的矢量控制方法实现了永磁同步电机位置闭环伺服控制,能够满足新型光电设备跟踪控制系统的快速与稳定性要求.