基于可视化类库的植株三维形态配准方法及点云可视化

• 作者: 何勇 方慧 杜朋朋 胡令潮
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 计算机模拟 图像配准 可视化 植株三维点云 迭代最近点算法 可视化类库 植物
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 180-188
• 页数: 9页
• 分类号: S24
• 字数: 8534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.22.021

摘要

精确的植物三维静态形态结构模型有助于植物空间结构相关的各种研究，是虚拟植物、植物建模等问题研究的一个重要方面。研究植物生长过程中的三维信息的获取可以获得作物生长过程中各参数的动态数据，可为精细农业植物生长模型建立等提供依据。该文以植物为研究对象，介绍了虚拟植物及植物三维可视化的研究现状，讨论了植物叶片三维可视化的可行性及必要性。针对植物三维点云的采集与处理上，讨论了三维扫描仪的精度测定方法，并针对基于基准体的植株点云配准问题，提出采用基准体点云平均法向量计算的方法，去除了部分基准体表面的噪声点，提高了植株体的配准精度；采用迭代最近点（iterative closest point，ICP）算法，对植株叶片进行进一步的高精度配准。最后采用基于可视化类库VTK(visualization toolkit)实现了植物点云配准与三维可视化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何勇	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	511	9054	45.0	65.0
2	方慧	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	36	1232	18.0	35.0
3	胡令潮	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	2	51	2.0	2.0
4	杜朋朋	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	4	47	3.0	4.0