Robcad在车身后轮罩滚边中的应用

• 作者: 徐小剑 杨国平
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮罩滚边 机器人 离线编程
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 现代交通工程
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: U466
• 字数: 1883字
• 语种: 中文

摘要

针对白车身自动化焊装流水线上的机器人后轮罩滚边工位,运用西门子产品生命周期管理的Tecnomatix系列软件eM-workplace (Robcad)模块,对机器人滚边工艺方案进行了设计,完成了工位运动仿真,验证了方案的可行性.同时,在Robcad里生成滚边离线程序,并将程序载入现场机器人进行调试运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国平	上海工程技术大学汽车工程学院	71	305	9.0	13.0
2	徐小剑	上海工程技术大学汽车工程学院	3	13	2.0	3.0