包边技术概述及机器人滚边技术探讨

• 作者: 李红华 孙忠涛 孙保根 王楠 李斌 张旭光
• 来源期刊: 金属加工（冷加工）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 车身 包边 滚边 机器人
• 年，卷（期）: 2023,（8）
• 所属期刊栏目: 专题策划：汽车零部件先进制造技术与装备
• 页码范围: 5-10
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

对汽车行业常见的几种包边技术进行概括性对比分析，介绍手工包边、压机模具包边、专机包边及机器人滚边等不同包边技术的优缺点。对机器人滚边形式进行归纳分类，从机器人滚轮系统、滚边胎模夹具系统及控制系统3个方面探讨机器人滚边系统的构成，并对机器人滚边流程、滚边压力、滚边速度及车型切换机构等进行研究，表明机器人滚边技术具备高柔性、低成本和高质量的特点。