经纬仪角度测量系统的实时侦错

• 作者: 丁策 孔德杰 戴明 盖竹秋 程志峰
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 经纬仪 光电编码器 码盘 伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1200-1205
• 页数: 6页
• 分类号: TH741|TN23
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.01200

摘要

为了保证测角系统输出数据的正确性,防止经纬仪伺服控制系统接收到错误的角度编码而发生失控事故,设计了角度测量系统的实时侦错算法.通过轴角编码器前三帧的角度数据预测当前帧的角度数据,比较预测的角度数据与实际采集到的当前帧的角度数据,如果误差大于最小误差容限ε,即认为当前帧的角度数据错误.实验以24位光电轴角编码器为对象,模拟在不同转速下发生编码错误时,侦错算法的有效性.结果表明,在1°/s的低转速下,编码器“跳码”的最小误差容限可达到0.001 25°;在50°/s的高转速下,最小误差容限可达到0.062 5°.验证了侦错算法的正确性,达到了良好的侦错效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴明	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	70	711	16.0	23.0
2	盖竹秋	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	63	4.0	5.0
3	程志峰	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	143	7.0	11.0
4	孔德杰	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	54	5.0	6.0