基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计

• 作者: 吴坤 张合新 惠俊军 范金锁
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 最优末制导 二阶滑模 有限时间收敛 自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 513-516
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3825字
• 语种: 中文

摘要

针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案.首先以俯冲平面上的末制导律设计为例,设计二阶滑模控制以实现滑动模态及其导数在有限时间内收敛.然后考虑系统存在不满足匹配性条件的参数不确定性和外部扰动,利用基于自适应的super-twisting算法设计不连续项,以保证所设计的二阶滑模最优末制导律的连续性.最后基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明,所设计的末制导方案具有很高的命中精度及较强的鲁棒性.