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摘要:
针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案.首先以俯冲平面上的末制导律设计为例,设计二阶滑模控制以实现滑动模态及其导数在有限时间内收敛.然后考虑系统存在不满足匹配性条件的参数不确定性和外部扰动,利用基于自适应的super-twisting算法设计不连续项,以保证所设计的二阶滑模最优末制导律的连续性.最后基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明,所设计的末制导方案具有很高的命中精度及较强的鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 最优末制导 二阶滑模 有限时间收敛 自适应 鲁棒性
年,卷(期) 2013,(3) 所属期刊栏目 智能控制技术及应用
研究方向 页码范围 513-516
页数 4页 分类号 TP27
字数 3825字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
最优末制导
二阶滑模
有限时间收敛
自适应
鲁棒性
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
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