随机快速光滑二阶滑模末制导律设计

• 作者: 伍友利 张丹旭 方洋旺 杨鹏飞 雍霄驹
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机快速光滑二阶滑模 有限时间收敛 均方二阶实用收敛 末制导律设计
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·机械工程
• 页码范围: 131-138
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 字数: 6240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201704020

摘要

针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法.将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统.考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性.根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律.在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍友利	空军工程大学航空航天工程学院	46	244	7.0	13.0
2	方洋旺	空军工程大学航空航天工程学院	116	911	14.0	24.0
3	杨鹏飞	空军工程大学航空航天工程学院	11	30	3.0	4.0
4	张丹旭	空军工程大学航空航天工程学院	9	4	1.0	1.0
5	雍霄驹	空军第一航空学院兵器工程系	1	1	1.0	1.0