月面软着陆足垫水平拖曳模型试验装置研制

• 作者: 凌道盛 吴晓君 王顺玉 蒋祝金 蔡武军 钟世英
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 软着陆 模拟月壤 模型试验 水平拖曳 量测系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 465-471
• 页数: 7页
• 分类号: TU43
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.03.010

摘要

为解决月球软着陆探测器在软着陆冲击完成到着陆完全稳定过程中的滑移特性问题,研发软着陆机构水平拖曳模型试验装置.该装置有传动控制系统、拖曳筒体的汽缸和限位器装置、量测系统、模型箱系统等,用于模拟软着陆过程中不同着陆速率、足垫冲击角度以及不同着陆地点下,软着陆机构水平滑移特性测试.由传动控制系统实现设定的水平拖曳速率;拖曳筒体的汽缸和限位器装置实现压力和刺入深度,量测系统对拖曳力、轴力、拖曳速率、刺入深度为和足垫转角进行测量,模型箱系统可配制任意要求的试验基床.开展了足垫水平、刺入深度10 mm的系列试验,结果表明:拖曳力与轴力呈现线性关系,两者分布与美国国家航空航天局(NASA)试验结果相似,试验装置性能可靠.