非线性不确定时变时滞中立系统的非脆弱控制

• 作者: 胡何丽
• 来源期刊: 沈阳大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定中立系统 非脆弱控制 非线性扰动 时变时滞
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3286字
• 语种: 中文

摘要

针对状态、控制输入均含有时变时滞的一类非线性不确定中立系统,探讨其基于Lyapunov稳定性理论的非脆弱控制问题.采用矩阵的各种分解和放大方法,并基于系统的非线性扰动信息,构造含有增益扰动的控制器,得到使得闭环系统具有渐近稳定的良好性能的稳定性判据.同时,应用积分引理来处理Lyapunov泛函导数中的积分项.最后通过一个数值例子展示控制器的设计思路,并通过数值仿真验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡何丽	沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室	1	3	1.0	1.0