树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验

• 作者: 孙群 赵栋杰 赵颖
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 树苗嫁接 嫁接机器人 劈接法 机械系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1934字
• 语种: 中文

摘要

树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力.但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式.为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统.研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础.试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94％,穗木切削成功率为93％,嫁接成功率为86％,可代替手工嫁接作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙群	聊城大学汽车与交通工程学院	47	248	9.0	14.0
2	赵颖	聊城大学汽车与交通工程学院	38	185	8.0	12.0
3	赵栋杰	聊城大学汽车与交通工程学院	20	93	5.0	9.0