基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力.但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式.为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统.研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础.试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业.
推荐文章
管道全位置焊接机器人机械系统研制
轨道式焊接机器人
多层焊
结构设计
管道
营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验
嫁接机器人
营养钵
茄苗
机械系统
设计
油茶嫁接机器人的研究设计
嫁接机器人
油茶苗
劈接法
系统
机械系统中人机操作界面的评价
人机界面
评价
驾驶室
机械系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验
来源期刊 河南科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 树苗嫁接 嫁接机器人 劈接法 机械系统
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 农业与生物科学
研究方向 页码范围 69-71
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 1934字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙群 聊城大学汽车与交通工程学院 47 248 9.0 14.0
2 赵颖 聊城大学汽车与交通工程学院 38 185 8.0 12.0
3 赵栋杰 聊城大学汽车与交通工程学院 20 93 5.0 9.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (70)
共引文献  (56)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1982(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1997(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2000(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2002(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2003(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2004(13)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(13)
2005(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2008(8)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(5)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2011(4)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
树苗嫁接
嫁接机器人
劈接法
机械系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1672-6871
41-1362/N
大16开
河南省洛阳市开元大道263号
36-285
1980
chi
出版文献量(篇)
3214
总下载数(次)
7
总被引数(次)
19453
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导