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摘要:
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力.但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式.为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统.研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础.试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业.
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文献信息
篇名 树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验
来源期刊 河南科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 树苗嫁接 嫁接机器人 劈接法 机械系统
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 农业与生物科学
研究方向 页码范围 69-71
页数 3页 分类号 TP242.6
字数 1934字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙群 聊城大学汽车与交通工程学院 47 248 9.0 14.0
2 赵颖 聊城大学汽车与交通工程学院 38 185 8.0 12.0
3 赵栋杰 聊城大学汽车与交通工程学院 20 93 5.0 9.0
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嫁接机器人
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河南科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1672-6871
41-1362/N
大16开
河南省洛阳市开元大道263号
36-285
1980
chi
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