营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验

• 作者: 孙群 张铁中 赵颖
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 嫁接机器人 营养钵 茄苗 机械系统 设计
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 94-97,93
• 页数: 5页
• 分类号: TP241|S339.4+5
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.024

摘要

根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统.机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证.实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙群	聊城大学汽车与交通工程学院	47	248	9.0	14.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	赵颖	聊城大学汽车与交通工程学院	38	185	8.0	12.0