同步陶板切割机位移控制系统的H∞控制器设计

• 作者: 房建春 谢巍 陈峰 陈金元
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 同步陶板切割机 H∞控制器 PID 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 字数: 2019字
• 语种: 中文

摘要

针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干扰和现场复杂环境等因数的影响，提出了一种鲁棒H∞控制器设计方法。与常规PID控制方式的仿真结果比较，鲁棒H∞控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢巍	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	173	5.0	13.0
2	陈金元	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	13	2.0	3.0
3	房建春		1	0	0.0	0.0
4	陈峰		1	0	0.0	0.0