基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

• 作者: 丁洋 王保华 麻友良
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 硬件在环 实时仿真 dSPACE CarSim
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: U467.5+23
• 字数: 4677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2013.02.002

摘要

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图.重点分析了实时仿真过程和系统控制方案.此试验台可以实现“人-车-路”闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麻友良	武汉科技大学汽车与交通工程学院	54	698	10.0	26.0
2	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
3	丁洋	武汉科技大学汽车与交通工程学院	1	7	1.0	1.0