基于dSPACE的运动控制仿真平台设计

• 作者: 李建刚 陈南虎
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制 dSPACE 半实物仿真 S-函数
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 258-260
• 页数: 3页
• 分类号: TP-391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.31.109

摘要

dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法.利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南虎	深圳研究生院自动控制与机电学科部	1	13	1.0	1.0
2	李建刚	深圳研究生院自动控制与机电学科部	1	13	1.0	1.0