复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法

• 作者: 张庆杰 沈锡强 王俊生 金忠庆
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 集结 非合作优化一致性策略 协调变量 协调函数
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S1.007

摘要

针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆杰	空军航空大学飞行器控制系	11	64	4.0	8.0
2	王俊生	空军航空大学飞行器动力系	6	10	2.0	3.0
3	金忠庆	空军航空大学飞行模拟训练中心	4	5	2.0	2.0
4	沈锡强	空军航空大学飞行器控制系	1	3	1.0	1.0