无线网络控制系统中随机时延的DMC补偿策略

• 作者: 陈晨 陈谋
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线网络控制系统 网络时延 动态矩阵控制 滚动优化
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 457-462
• 页数: 6页
• 分类号: TN915.07|TP273
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201303.0457

摘要

针对无线网络控制系统(WINCS)中的随机传输时延问题，研究了一种基于改进的动态矩阵控制(DMC)的网络时延补偿策略。通过在传统 DMC 的性能指标中引入参考输出与预测输出的误差变化率，滚动优化出最优控制增量序列以及未来时刻的预测输出，并从中选择适当的控制增量信号传送给执行器来补偿无线网络传输过程中随机时延的影响。最后，利用 Matlab/Simulink 仿真环境和 TureTime工具箱，以直流电机为对象建立 WINCS的仿真模型，实验结果证明了该算法处理 WINCS随机时延问题的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
2	陈晨	南京航空航天大学自动化学院	12	39	3.0	6.0