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摘要:
灵巧弹药的滚转估计是保证制导性能的关键。利用GPS数据和陀螺仪输出,得到俯仰和偏航角速度及滚转角角速度调制方程;运用扩展卡尔曼滤波器对灵巧弹药进行滚转估计;最后使用蒙特卡罗法进行仿真。仿真结果表明:该方法能较好地估计弹体的滚转角姿态,误差在允许范围内,有一定的应用价值。
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角速度估计
地磁传感器
卡尔曼滤波器
一种旋转自稳定灵巧子弹药稳态扫描运动研究
旋转自稳定
动不平衡
稳态扫描
高等动力学
灵巧子弹药
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内容分析
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文献信息
篇名 一种灵巧弹药的滚转估计方法
来源期刊 兵工自动化 学科 工学
关键词 陀螺仪 角速度调制 GPS 扩展卡尔曼滤波
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 31-33
页数 3页 分类号 TJ410.5
字数 1533字 语种 中文
DOI 10.7690/bgzdh.2013.07.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 辛长范 中北大学机电工程学院 19 89 6.0 8.0
2 陈铭 中北大学机电工程学院 5 12 2.0 3.0
3 文云 中国兵器工业第五八研究所军品部 4 11 2.0 3.0
7 杨春香 山西北方机械制造责任有限公司火炮研究所 1 2 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
陀螺仪
角速度调制
GPS
扩展卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
月刊
1006-1576
51-1419/TP
大16开
四川省绵阳市207信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28636
论文1v1指导