潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现

• 作者: 李玉东 李芳 笪靖 胡大斌 陈勇
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 仿真平台 运动方程 自抗扰控制 操纵
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: U661.32
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2013.05.029

摘要

从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发，构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型，将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中，用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术，设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算，并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验，仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好，实现了操作人员和虚拟环境的交互。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	笪靖		11	104	4.0	10.0
2	胡大斌		62	331	9.0	15.0
3	李芳		8	39	3.0	5.0
4	陈勇		5	25	4.0	5.0
5	李玉东		8	38	4.0	6.0