容错飞控计算机体系结构研究

• 作者: 杨宝奎 高丽娜
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 容错飞控计算机 体系结构
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 107-110,113
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

以无人机容错飞控系统的关键部件——容错飞控计算机为研究对象,提出了一种容错飞控计算机的硬件冗余和软件管理的余度管理设计方法.系统地介绍了容错飞控计算机的硬件体系结构和软件总体架构,并对其关键技术进行了分析.在无人发生故障时,容错飞控计算机能够快速、准确地检测、隔离故障,采取重构策略,确保无人机系统能够继续执行任务或安全返航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宝奎		5	31	3.0	5.0
2	高丽娜		1	0	0.0	0.0