飞机数字化装配系统运动数据集成及监控技术

• 作者: 孙文博 应征 李江雄 柯映林 王青 韩永伟
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机制造 数字化装配 数据集成 现场监控 干涉检查
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 761-767,781
• 页数: 8页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.05.004

摘要

为实现现场工装设备及飞机部件运动路径的动态仿真和实时碰撞干涉预判,提出一种飞机数字化装配系统的运动数据集成及现场监控方法.根据设备运动自由度将数模分解为不同的活动部件,并将设备制造误差和装配误差引入活动部件的装配模型,构建与现场设备及工装装配状态一致的数字化几何装配场景,通过实时读取设备的位置与速度信息实现对现场装配环境的实时重现.利用改进CInDeR干涉检查算法实现对几何模型安全空间干涉情况的实时检查,保证装配过程中飞机与设备的安全.实际应用结果表明该方法的正确性与有效性.