直流电机的角位移伺服控制系统研究

• 作者: 刘海成 卞玉坤 姚广俊 贺亮
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 角位移 直流电机 PID STM32 光电编码器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 43-45,48
• 页数: 4页
• 分类号: TN915.02
• 字数: 3098字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统.系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制.实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海成		33	73	5.0	7.0
2	贺亮		2	1	1.0	1.0
3	卞玉坤		1	0	0.0	0.0
4	姚广俊		1	0	0.0	0.0