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基于光束法平差的结构光测量系统标定
基于光束法平差的结构光测量系统标定
作者:
王昭
薛琦
高建民
黄军辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三维测量
标定
射影变换
误差补偿
光束法平差
摘要:
在结构光三维测量中,摄像机和投影仪的标定是关键技术之一,直接影响着系统的测量精度.尤其是投影仪标定,其标定困难且过程复杂.光束法平差技术在优化参数的同时能够减小标定点误差对标定精度的影响.而为将该技术应用于结构光三维测量系统的标定,平面射影变换及误差补偿法能够将标定点图像坐标从摄像机图像平面映射至投影仪图像平面,从而不仅可解决投影仪的标定精度低或过程复杂的问题,又克服了投影仪无法直接与摄像机进行整体平差优化的困难,进而利用光束法平差技术对投影仪和摄像机进行整体平差优化以减弱标定点误差对标定精度的影响,并建立最严格的平差优化模型.试验结果亦表明,通过该方法可以有效地提高标定精度,降低标定点误差的影响.
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文献信息
篇名
基于光束法平差的结构光测量系统标定
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
三维测量
标定
射影变换
误差补偿
光束法平差
年,卷(期)
2013,(8)
所属期刊栏目
仪器科学与技术
研究方向
页码范围
32-40,48
页数
10页
分类号
TH741
字数
5979字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2013.08.032
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高建民
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
306
2872
25.0
37.0
2
王昭
西安交通大学机械工程学院
63
763
13.0
26.0
3
薛琦
西安交通大学机械工程学院
4
110
3.0
4.0
4
黄军辉
西安交通大学机械工程学院
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2.0
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研究主题发展历程
节点文献
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标定
射影变换
误差补偿
光束法平差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
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