基于LM方法的单位四元数光束法平差模型解算

• 作者: 张靓 李海滨 滕惠忠 赵健 郭忠磊
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机影像 单位四元数 Levenberg-Marquardt 光束法平差 空间后方交会 抗差估计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: P231.4
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2017.05.012

摘要

以单位四元数描述遥感影像共线条件方程,建立基于单位四元数的光束法平差模型.针对共线条件方程的非线性问题,基于LM(Levenberg-Marquardt)方法解算单位四元数光束法平差模型,并引入丹麦法实现无人机影像外方位元素的抗差估计.基于仿真数据和无人机影像对该方法进行了验证,结果表明:与基于单位四元数的无初值依赖算法进行比较,LM方法具有与单位四元数法相当的可靠性;引入丹麦法方法后可消除粗差观测值对参数估计的不利影响,得到较高精度的外方位元素估值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海滨		22	157	7.0	11.0
2	滕惠忠		38	390	12.0	18.0
3	郭忠磊		11	86	5.0	9.0
4	张靓		20	143	7.0	11.0
5	赵健		4	9	2.0	3.0