基于四元数方法的GPS航姿解算

• 作者: 段志勇 袁信
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 相位计量 仿真 全球定位系统 姿态
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 492-496
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3|P22
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.1999.05.002

摘要

应用GPS载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题:模糊度的确定和航姿算法.本文提出了GPS航姿解算的四元数方法,直接利用GPS载波相位双差测量值解算姿态四元数,从而保证了姿态矩阵的正交性质.同时还对航姿误差进行了分析,并在误差分析的基础上给出了基线的最优配置.通过仿真对双基线GPS航姿系统进行了研究,比较了不同基线配置下的航姿角解算误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段志勇	南京航空航天大学自动控制系	6	81	4.0	6.0
2	袁信	南京航空航天大学自动控制系	49	813	18.0	28.0