一种改进的多智能体碰撞避免行为

• 作者: 李猛 李石磊 梁加红
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 碰撞避免行为 速度障碍 最优互惠碰撞避免速度
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术·控制科学与工程
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5095字
• 语种: 中文

摘要

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法.通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为.改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性.因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的“类人性”和通用性.仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁加红	国防科技大学机电工程与自动化学院	36	232	8.0	13.0
2	李猛	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	61	5.0	7.0
3	李石磊	海军工程大学信息安全系	5	59	3.0	5.0