无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真

• 作者: 于少娟 杨琛 郭志坚 陈勇
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液激振台 无模型自适应控制 Simulink/Amesim DSPACE
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 401-405
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2013.06.001

摘要

由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型.为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器.利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性、仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭志坚	太原科技大学电子信息工程学院	4	11	2.0	3.0
2	于少娟	太原科技大学电子信息工程学院	41	70	5.0	7.0
3	陈勇	太原科技大学电子信息工程学院	2	3	1.0	1.0
4	杨琛	太原科技大学电子信息工程学院	5	2	1.0	1.0